La gimnasia rítmica que nosotros conocemos era denominada por sus seguidores en su nacimiento la " gimnasia moderna". Su historia nace en el siglo pasado.

En 1800, la gimnasia rítmica funcionó bajo modo de la gimnasia del grupo, e incluyó un rastro del coreografía elemental. Creció lentamente hasta que las primeras competiciones experimentales aparecieron en Europa Oriental en los años 30, pero, para el momento en que la Federación Internacional de Gimnasia llegó a estar interesado, sus rutinas complejas del suelo habían capturado la atención de un círculo ancho de gimnastas femeninos.

La gimnasia rítmica implica la tolerancia de baile que incorpora muchas posiciones y saltos derivados de ballet clásico. La Federación Internacional reconoció la gimnasia rítmica como disciplina oficial en 1962, y, un año más adelante, los funcionarios de Budapest ordenaron torneos internacionales.

En 1964, los torneos fueron oficialmente declarados los primeros campeonatos rítmicos del mundo de la gimnasia. Ludmila Savinkova de la Unión Soviética fue la primera campeona del mundo.